#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include  <stdio.h>
#include  <stdarg.h>

uint8_t  RXFlag;
uint8_t TXPacket[4];//数据包数据
uint8_t RXPacket[4];//数据包数据

void USART1_Init(void)
{
	//开启时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	
	//初始化GPIO口
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructe;
	GPIO_InitStructe.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStructe.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;
	GPIO_InitStructe.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructe);
	
	GPIO_InitStructe.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructe.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;
	GPIO_InitStructe.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructe);
	
	//初始化USART1
	USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
	USART_InitStruct.USART_BaudRate=9600;                                     //波特率
	USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;//流程控制
	USART_InitStruct.USART_Mode=USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;                //串口模式
	USART_InitStruct.USART_Parity=USART_Parity_No;                            //校验方式
	USART_InitStruct.USART_StopBits=USART_StopBits_1;                         //停止位长度
	USART_InitStruct.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;                    //数据位长度 8/9
	USART_Init(USART1, &USART_InitStruct);
	
	//开启中断
	USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE); 
	   //配置NVIC
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//中断优先级
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;//优先级
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;//抢占
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
	//开启
	USART_Cmd(USART1,ENABLE);
}

//发送数据
void USART1_SendByte(uint8_t Byte)
{
	USART_SendData(USART1, Byte);
	while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE)==RESET);
}


//发送数组
void USART1_SendArray(uint8_t*Array,uint16_t Lenth)
{
	uint16_t i;
	for(i=0;i<Lenth;++i)
{
	USART1_SendByte(Array[i]);
}
}


//字符串
void USART1_SendString(char*String)
{
	uint8_t i;
	for(i=0;String[i]!='\0';++i)
{
	USART1_SendByte(String[i]);
}
}


uint32_t POW(uint32_t X,uint32_t Y)
{
	uint32_t Result=1;
	while(Y--)
 {
	 Result*=X;
 }
 return Result;
}

//发送一个数字 显示字符串数字
void USART1_SendNum(uint32_t Number,uint8_t lenth)
{
	uint8_t i;
	for(i=0;i<lenth;i++)
  {
		USART1_SendByte(Number/POW(10,lenth-i-1)%10+'0');                     //因为是以字符形式发送，过加一个偏移‘0’ 
	}
}


//printf()函数重定义 从发送到屏幕改为发送到端口  此为方法一  只能在串口1用
int fputc(int ch,FILE*f)
{
	USART1_SendByte(ch);
	return ch;
}

 
//封装sprintf函数。使得方法二跟方便
 void USART1_Printf(char*format,...)//...为可变参数列表
{
	char string[100];
  va_list arg;
	va_start(arg,format);
	vsprintf(string,format,arg);
	va_end(arg);
	USART1_SendString(string);
}


uint8_t USART1_GetRXFlag(void)
{
	if(RXFlag==1)
  {
        	RXFlag=0;
          return 1;		
	}
	return 0;
}



void USART1_SendPacket(void)
{
	USART1_SendByte(0XFF);
	USART1_SendArray(TXPacket,4);
	USART1_SendByte(0XFE);
}

//中断函数  状态机
void USART1_IRQHandler(void)
{
	static uint8_t RXState=0;
	static uint8_t pRXState=0;
	//判断标志位
	if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)==SET)
 {
	 uint8_t RXData=USART_ReceiveData(USART1);
	 if( RXState==0)
   {
		 if(RXData==0XFF)
     {
			 RXState=1;
			 pRXState=0;
     }
   }
  else if( RXState==1)
   {
		 RXPacket[pRXState]=RXData;
		 pRXState++;
		 if(pRXState>4)
     {
			  RXState=2;
		 }
	 }
	else if( RXState==2)
   {
		  if(RXData==0XFE)
     {
			 RXState=0;
			 RXFlag=1;
     }
	 }
		
	 USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);//清除终端为，其实读取时会自动清理，不写也行
 }
}
